一只小小的蜗牛在海南生活，它的妈妈为了照顾家庭，劳累得双目失明，看不见美丽的世界了。于是，小蜗牛决定踏上寻找幸福的旅行之路，到太空去摘一颗星星。因为星星可以让妈妈重新看见美丽的世界。它带好行李，就坐着它的小太空船，飞走了。临走前，它留了一张纸条：“妈妈再见，我去给您摘星星。您要照顾好自己，病了一定到蜗牛医院去看哦!”
当小蜗牛飞到了天空时，它说“天空有好多白云，多美啊!”又过了好长时间，小蜗牛终于到了太空，它在那儿解了67个谜团，又把星星摘下了100颗，而且它在月亮、木星、火星、水星、土星、金星上找到了6个大盒子，里面是宝石，金子还有太空宝藏。接着它又救了一个7岁的小男孩，他是刚从自己的太空船上掉下来的。于是，小蜗牛把他放在太空船的大仓库里面，然后把他送回了地球，还送到了医院。小蜗牛自己就回家了。因为妈妈看不见它，它一进门就喊：“妈妈妈妈，我回来啦!”妈妈激动的说：“你真回来了?”“当然!”小蜗牛说，“妈妈，我想给您一个惊喜，让您的眼睛永远看见美丽世界!”于是，它把两颗星星放在妈妈的眼镜里。妈妈眼睛一亮，立刻看见了小蜗牛，热泪盈眶的说：“我的好孩子，我太感动，太幸福了!”小蜗牛也笑了，说：“妈妈，我还去有点事，待会儿见。”于是，小蜗牛把67个谜团告诉了太空科学家，科学家谢了它之后，小蜗牛又把另外的98颗星星送给了别的盲人。它说：“帮助了这么多人，我太幸福了!”
最后，小蜗牛成了人人尊重的人，它回到家和妈妈一起过着幸福的生活。就这样，小蜗牛的幸福旅行结束了。