成语名称：御驾亲征 yù jià qīn zhēng
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百科解释如下：
【词目】御驾亲征【读音】yù jià qīn zhēng
【释义】古代皇帝亲临前线，指挥军队，征伐敌人。
【出处】明·罗贯中《三国演义》第八十一回：“今刘玄德即了帝位，统精兵七十余万，御驾亲征，其势甚大。”
英汉词典解释
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中国历史上御驾亲征的皇帝[回目录]
刘邦是中国历史上第一位御驾亲征而统一天下的皇帝
公元前199年 与匈奴和亲。领兵亲征，平定韩王信余寇，击败韩王信与匈奴勾结势力。
蜀汉昭烈帝刘备（161－223）
公元222年，亲征东吴。
隋炀帝杨广（569～618）
公元609年，亲征吐谷浑。
公元612年～614年，三次亲征高丽。
613年，亲征杨玄感。
唐太宗李世民（599～649）
645年，亲征高丽。
元世祖忽必烈（1215－1294）
1287年，亲征东道叛王乃颜。
1289年，亲征窝阔台后王海都。
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